113 lines
5.0 KiB
C++
113 lines
5.0 KiB
C++
|
/*
|
||
|
|
* OPCODE - Optimized Collision Detection
|
||
|
|
* http://www.codercorner.com/Opcode.htm
|
||
|
|
*
|
||
|
|
* Copyright (c) 2001-2008 Pierre Terdiman, pierre@codercorner.com
|
||
|
|
|
||
|
|
This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
|
||
|
|
In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
|
||
|
|
Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
|
||
|
|
including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely,
|
||
|
|
subject to the following restrictions:
|
||
|
|
|
||
|
|
1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
|
||
|
|
2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
|
||
|
|
3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* Contains base volume collider class.
|
||
|
|
* \file OPC_VolumeCollider.cpp
|
||
|
|
* \author Pierre Terdiman
|
||
|
|
* \date June, 2, 2001
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* Contains the abstract class for volume colliders.
|
||
|
|
*
|
||
|
|
* \class VolumeCollider
|
||
|
|
* \author Pierre Terdiman
|
||
|
|
* \version 1.3
|
||
|
|
* \date June, 2, 2001
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
// Precompiled Header
|
||
|
|
#include "Stdafx.h"
|
||
|
|
|
||
|
|
using namespace Opcode;
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* Constructor.
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
VolumeCollider::VolumeCollider() :
|
||
|
|
mTouchedPrimitives (null),
|
||
|
|
mNbVolumeBVTests (0),
|
||
|
|
mNbVolumePrimTests (0)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* Destructor.
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
VolumeCollider::~VolumeCollider()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
mTouchedPrimitives = null;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* Validates current settings. You should call this method after all the settings / callbacks have been defined for a collider.
|
||
|
|
* \return null if everything is ok, else a string describing the problem
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
const char* VolumeCollider::ValidateSettings()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return null;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
// Pretty dumb way to dump - to do better - one day...
|
||
|
|
|
||
|
|
#define IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(type) \
|
||
|
|
void VolumeCollider::_Dump(const type* node) \
|
||
|
|
{ \
|
||
|
|
if(node->HasPosLeaf()) mTouchedPrimitives->Add(node->GetPosPrimitive()); \
|
||
|
|
else _Dump(node->GetPos()); \
|
||
|
|
\
|
||
|
|
if(ContactFound()) return; \
|
||
|
|
\
|
||
|
|
if(node->HasNegLeaf()) mTouchedPrimitives->Add(node->GetNegPrimitive()); \
|
||
|
|
else _Dump(node->GetNeg()); \
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
#define IMPLEMENT_LEAFDUMP(type) \
|
||
|
|
void VolumeCollider::_Dump(const type* node) \
|
||
|
|
{ \
|
||
|
|
if(node->IsLeaf()) \
|
||
|
|
{ \
|
||
|
|
mTouchedPrimitives->Add(node->GetPrimitive()); \
|
||
|
|
} \
|
||
|
|
else \
|
||
|
|
{ \
|
||
|
|
_Dump(node->GetPos()); \
|
||
|
|
\
|
||
|
|
if(ContactFound()) return; \
|
||
|
|
\
|
||
|
|
_Dump(node->GetNeg()); \
|
||
|
|
} \
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBNoLeafNode)
|
||
|
|
IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBQuantizedNoLeafNode)
|
||
|
|
|
||
|
|
IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBCollisionNode)
|
||
|
|
IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBQuantizedNode)
|