92 lines
4.8 KiB
C++
92 lines
4.8 KiB
C++
/*
|
|
* ICE / OPCODE - Optimized Collision Detection
|
|
* http://www.codercorner.com/Opcode.htm
|
|
*
|
|
* Copyright (c) 2001-2008 Pierre Terdiman, pierre@codercorner.com
|
|
|
|
This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
|
|
In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
|
|
Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
|
|
including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely,
|
|
subject to the following restrictions:
|
|
|
|
1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
|
|
2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
|
|
3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
|
|
*/
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
/**
|
|
* Contains code for line-swept spheres.
|
|
* \file IceLSS.h
|
|
* \author Pierre Terdiman
|
|
* \date April, 4, 2000
|
|
*/
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Include Guard
|
|
#ifndef __ICELSS_H__
|
|
#define __ICELSS_H__
|
|
|
|
class ICEMATHS_API LSS : public Segment
|
|
{
|
|
public:
|
|
//! Constructor
|
|
inline_ LSS() {}
|
|
//! Constructor
|
|
inline_ LSS(const Segment& seg, float radius) : Segment(seg), mRadius(radius) {}
|
|
//! Destructor
|
|
inline_ ~LSS() {}
|
|
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
/**
|
|
* Computes an OBB surrounding the LSS.
|
|
* \param box [out] the OBB
|
|
*/
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
void ComputeOBB(OBB& box);
|
|
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
/**
|
|
* Tests if a point is contained within the LSS.
|
|
* \param pt [in] the point to test
|
|
* \return true if inside the LSS
|
|
* \warning point and LSS must be in same space
|
|
*/
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
inline_ bool Contains(const Point& pt) const { return SquareDistance(pt) <= mRadius*mRadius; }
|
|
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
/**
|
|
* Tests if a sphere is contained within the LSS.
|
|
* \param sphere [in] the sphere to test
|
|
* \return true if inside the LSS
|
|
* \warning sphere and LSS must be in same space
|
|
*/
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
inline_ bool Contains(const Sphere& sphere)
|
|
{
|
|
float d = mRadius - sphere.mRadius;
|
|
if(d>=0.0f) return SquareDistance(sphere.mCenter) <= d*d;
|
|
else return false;
|
|
}
|
|
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
/**
|
|
* Tests if an LSS is contained within the LSS.
|
|
* \param lss [in] the LSS to test
|
|
* \return true if inside the LSS
|
|
* \warning both LSS must be in same space
|
|
*/
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
inline_ bool Contains(const LSS& lss)
|
|
{
|
|
// We check the LSS contains the two spheres at the start and end of the sweep
|
|
return Contains(Sphere(lss.mP0, lss.mRadius)) && Contains(Sphere(lss.mP0, lss.mRadius));
|
|
}
|
|
|
|
float mRadius; //!< Sphere radius
|
|
};
|
|
|
|
#endif // __ICELSS_H__
|